Application: | Motor |
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Hardness: | Hardened Tooth Surface |
Installation: | Horizontal Type |
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PLMD/PLMD+ HIGH PRECISION
Classic universal planetary gearbox
PLMD 120/PLMD +120 2 step
STAGE level | 2 | |||||||||||||||||||||||
Gear ratio | i | 15 | 16 | 20 | 25 | 30 | 35 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 100 | |||||||||||
Rated output torque | T2N | Nm | 208 | 220 | 290 | 330 | 310 | 300 | 260 | 330 | 310 | 300 | 260 | 230 | ||||||||||
In.lb | 1841 | 1947 | 2567 | 2921 | 2744 | 2655 | 2301 | 2921 | 2744 | 2655 | 2301 | 2036 | ||||||||||||
The emergency braking moment allows 1000 times during the operating life of the gearbox | T 2NOt | Nm | 3x rated output torque | |||||||||||||||||||||
In.lb | ||||||||||||||||||||||||
Rated input speed (T2N, ambient temperature of 20 degrees C)b | N 1n | rpm | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||||||||||
Max input speed | N 1max | rpm | 6000 | 6000 | 6000 | 600 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | ||||||||||
Max return backlash | J t | arcmin | PLMD120≤5ARCMIN PLMD+ 120≤3ARCMIN customized≤1ARCMIN | |||||||||||||||||||||
Noload torque(nt=3000rpm,gear box20ºC) | T 012 | Nm | 1.5 | 1.4 | 1.2 | 1.1 | 0.9 | 0.8 | 0.7 | 0.6 | 0.6 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||||||||||
In.lb | 13.3 | 12.4 | 10.6 | 9.7 | 8.0 | 7.1 | 6.2 | 5.3 | 5.3 | 4.4 | 4.4 | 4.4 | ||||||||||||
Twist rigidity | C t21 | Nm/arcmin | 25 | |||||||||||||||||||||
In.lb/arcmin | 221 | |||||||||||||||||||||||
Max radial force | F 2AMAX | N | 7000 | |||||||||||||||||||||
Lbf | 1575 | |||||||||||||||||||||||
Max axial force | F 3RMAX | N | 3300 | |||||||||||||||||||||
lbf | 742.5 | |||||||||||||||||||||||
Max roll-over torque | M 2KMax | Nm | 487 | |||||||||||||||||||||
In.lb | 4310 | |||||||||||||||||||||||
Life hour | L h | Hr | ≥20000 | |||||||||||||||||||||
Efficient at full load | η | % | 94 | |||||||||||||||||||||
Ambient temperature | ºC | -15 to 40 | ||||||||||||||||||||||
F | 5 to 104 | |||||||||||||||||||||||
The housing allows maximum temperature | ºC | +90 | ||||||||||||||||||||||
F | 194 | |||||||||||||||||||||||
Lubrication | Life Lubrication | |||||||||||||||||||||||
Rotation direction | Input and output in the same direction | |||||||||||||||||||||||
Protection level | IP65 | |||||||||||||||||||||||
Installation direction | Any direction | |||||||||||||||||||||||
Operating noise (i s 10 and n1 s 3000rpm empty) | LPA DB(A) | ≤58 | ||||||||||||||||||||||
Inertia | J1 | Kg.cm2 | 0.47 | 0.47 | 0.47 | 0.47 | 0.47 | 0.47 | 0.47 | 0.44 | 0.44 | 0.44 | 0.44 | 0.44 | ||||||||||
10-³in.lb.s² | 0.41 | 0.41 | 0.41 | 0.41 | 0.41 | 0.41 | 0.41 | 0.38 | 0.38 | 0.38 | 0.38 | 0.38 |
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